請看

噗 因為不知道要講什麼當開頭
insertRow(數字) 中的數字就是要插入的位置
所以如果這個數字使用-1 就可以插入在最後一個位置
deleteRow(數字) 也是一樣 看要刪除第幾個就填入多少
使用-1就是刪除掉最後一個
這是js新增的部份

function add_new_data() {
 //先取得目前的row數
 var num = document.getElementById("mytable").rows.length;
 //建立新的tr 因為是從0開始算 所以目前的row數剛好為目前要增加的第幾個tr
 var Tr = document.getElementById("mytable").insertRow(num);
 //建立新的td 而Tr.cells.length就是這個tr目前的td數
 Td = Tr.insertCell(Tr.cells.length);
 //而這個就是要填入td中的innerHTML
 Td.innerHTML='<input name="name[]" type="text" size="12">';
 //這裡也可以用不同的變數來辨別不同的td (我是用同一個比較省事XD)
 Td = Tr.insertCell(Tr.cells.length);
 Td.innerHTML='<input name="content[]" type="text" size="12">';
 //這樣就好囉 記得td數目要一樣 不然會亂掉~
}

這是js刪除的部份

function remove_data() {
 //先取得目前的row數
 var num = document.getElementById("mytable").rows.length;
 //防止把標題跟原本的第一個刪除XD
 if(num >2)
 {
  //刪除最後一個
  document.getElementById("mytable").deleteRow(-1);
 }
}

這是html的部份

<!-- 這邊設定table的id 讓javascript用 -->
<table id="mytable" width="580">
  <tr>
    <td width="150" class="td01">名稱</td>
    <td width="200" class="td01">備註</td>
  </tr>
  <tr>
    <td>
    <input name="name[]" type="text" size="12">
    </td>
    <td>
    <input name="content[]" type="text" size="12">
    </td>
  </tr>
</table>

這裡可以看範例